(*) Die Version mit Trennkraftüberwachung erlaubt dem Winkelmotor nach hinten auszuweichen, wenn er wegen zu schnellem Vorschub überlastet wird. Dieses Ausweichen wird mit einem Sensor überwacht und kann somit über einen Interrupt die Roboterbewegung sofort stoppen. Dies verhindert ein Zerstören der Trennscheibe. Die Trennkraft ist mit einem Regelventil einstellbar.